转让保安公司完成收购有利的方法主要包括以下几个方面：
全面的市场调研和尽职调查：这是收购保安公司的首要步骤。通过对目标保安公司的市场地位、业务规模、财务状况、法律合规性等方面进行深入调查，可以全面了解公司的真实价值和潜在风险，为后续的收购决策提供有力支持。
制定合理的收购策略：根据市场调研和尽职调查的结果，结合自身的收购目的和实力，制定合适的收购策略。这包括确定收购方式（如直接收购、参股或联营等）、价格策略以及整合规划等。
专业的法律和财务支持：在整个收购过程中，寻求专业法律人士和财务顾问的帮助至关重要。他们可以确保交易的合法合规，协助处理相关手续，降低法律风险，并提供专业的财务分析和建议。
高效的沟通和谈判：与目标保安公司的管理层或所有者进行高效的沟通和谈判，是确保收购成功的关键。双方需要就收购价格、支付方式、过渡期安排等关键条款达成共识，以达成互利共赢的收购协议。
完善的后续整合计划：收购完成后，需要对目标保安公司进行必要的整合和管理。这包括人员调整、业务整合、文化融合等方面，以确保收购后的公司能够平稳运行并实现预期目标。
此外，还需要注意一些可能的风险和挑战，如潜在的法律风险、财务风险、市场竞争等。因此，在收购过程中，需要保持谨慎和耐心，确保每一步都经过深思熟虑和充分准备。
总的来说，转让保安公司完成收购有利的方法需要综合考虑市场调研、尽职调查、收购策略、法律和财务支持、沟通和谈判以及后续整合计划等多个方面。